L'ideale del soldato cristiano si sviluppò nel Medioevo dalla cavalleria corazzata franca e dalla necessità di integrare la nobiltà guerriera in un sistema di valori etici. Inizialmente un rango puramente militare, sotto l'influenza della Chiesa la cavalleria si trasformò nel modello del "Miles Christianus", il guerriero cristiano che metteva le sue armi al servizio della fede e della giustizia. I soldati si impegnavano con un solenne giuramento a proteggere gli indifesi, in particolare le vedove e gli orfani, e a difendere la Chiesa dagli infedeli e dagli oppressori. Molti di questi uomini ottennero lo status di santi, morendo martiri nelle crociate, sacrificando la propria vita per le virtù cristiane o, dopo una fase di combattimenti, compiendo una conversione radicale verso una vita ascetica e caritatevole.